Филатов Антон Юрьевич

Научный идентификатор (scopusId): 57194078312

Научный идентификатор (elibraryId): 1089795

Кандидат технических наук

Программа для детекции пульсовой волны на основе выделения микродвижений на лице

Программа для анализа аккуратности обученных нейронных сетей на нескольких наборах данных при различных инициализирующих сидах для обучения

Определение пульса человека по видео

Поиск и отслеживание открытых участков кожи

Программа для обучения искусственной нейронной сети, определяющей уровень стресса на основе вариабельности сердечного ритма

Программа для построения псевдо-пульсовой волны по видео движения человека

Программа для слияния карт препятствий на основе переносимой модели убеждений с использованием различных дескрипторов и их модификаций

Программа для вычисления взаимного расположения агентов, выполняющих алгоритм решения задачи SLAM

Методы и алгоритмы ансамблирования больших языковых моделей с различными токенизаторами в задачах с проверяемыми ограничениями

Методы объяснимого искусственного интеллекта для определения психофизиологических состояний по биомедицинским сигналам

Алгоритмы и модели обнаружения патологических изменений у космонавтов в условиях микрогравитации по медицинским данным

Методы моделирования биологических процессов основанные на интеграции физических законов в условиях ограниченных клинических данных

Модели и методы для построения интеллектуальных ассистентов для реабилитации на основе когнитивных, биомеханических и нейрофизиологических данных

Использование методов ИИ для улучшения качества автоматического перевода (AI application for improving automatic translation quality)

Методы машинного обучения для обнаружения аномалий в сигналах головного мозга

Методы машинного обучения для обнаружения аномалий в визуальных биомедицинских данных (Machine Learning Methods for Abnormality Detection in Visual Biomedical Data)

Модели искусственного интелекта для распознавание эмоций по записям речи/AI modeis for emotion recognition on voice recordings

Методы классификации биомедицинских сигналов с использованием сверточных нейронных сетей

Масштабируемые алгоритмы одновременного построения карты и локализации стаи мобильных роботов

Nizamli Y. A. A Lightweight CNN Architecture for Efficient Brain Tumor Detection in MRI Scans / Y. A. Nizamli, A. Y. Filatov, W. Fadel, [и др.] // International Journal of Electrical and Electronics Research. — 2025. — Т. 13, № 2. — С. 296–305. — DOI: 10.37391/ijeer.130213.

Nizamli Y. A. Multi-Model Deep Feature Fusion for Robust Detection of Neuro-Oncological Abnormalities / Y. A. Nizamli, A. Y. Filatov, W. Fadel, [и др.] // International Journal of Electrical and Electronics Research. — 2025. — Т. 13, № 4. — С. 802–812. — DOI: 10.37391/ijeer.130420. — EDN: QBVKPJ.

Dobrokhvalov M. O. Personalization of convolutional neural networks within the stress detection task using heart rate variability data [Персонализация сверточных нейронных сетей в задаче обнаружения стресса с использованием данных вариабельности сердечного ритма] / M. O. Dobrokhvalov, A. Filatov, A. Y. Filatov // Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics. — 2023. — Т. 23, № 6. — С. 1178–1186. — DOI: 10.17586/2226-1494-2023-23-6-1178-1186. — EDN: WNMPSL.

Chaika K. Automatic wheels and camera calibration for monocular and differential mobile robots / K. Chaika, K. Krinkin, A. Filatov, [и др.] // Applied Sciences (Switzerland). — 2021. — Т. 11, № 13. — Ст. 5806. — DOI: 10.3390/app11135806.

Krinkin K. Correlation filter of 2D laser scans for indoor environment / K. Krinkin, A. Filatov // Robotics and Autonomous Systems. — 2021. — Т. 142. — Ст. 103809. — DOI: 10.1016/j.robot.2021.103809. — EDN: GKGMCC.

Zaslavskiy M. Multi-drone 3D building reconstruction method / M. Zaslavskiy, K. Krinkin, A. Filatov, [и др.] // Mathematics. — 2021. — Т. 9, № 23. — Ст. 3033. — DOI: 10.3390/math9233033. — EDN: ZYYDEJ.

Filatov A. A simplistic approach for lightweight multi-agent SLAM algorithm / A. Filatov, K. Krinkin // International Journal of Embedded and Real-Time Communication Systems. — 2020. — Т. 11, № 3. — С. 67–83. — DOI: 10.4018/ijertcs.2020070104. — EDN: TEJTIL.