Филатов Денис Михайлович

Научный идентификатор (scopusId): 53984082500

Научный идентификатор (elibraryId): 569808

Кандидат технических наук

Программный комплекс интеграции навигационных данных с преобразованием NED-ENU и двухуровневой EKF-фильтрацией

Программа обнаружения и классификации дорожных знаков и сигналов светофоров в режиме реального времени

Испытательный стенд тягового электропривода

Система управления электропривода транспортного средства с синхронизацией работы четырёх мотор-колес и функцией их поворота

ПО МК DC-PWM-3

Программа определения параметров адаптивного регулятора электрогидравлического привода на базе генетического алгоритма и параллельных вычислений

Программа обработки датчиков стенда для исследования подсистемы тяги мультироторного летательного аппарата

Программа для микроконтроллера обработки системы датчиков энкодеров трехмерного стенда для квадрокоптера

Управление движением транспортного средства без использования систем спутниковой навигации

Система локализации и построения карты беспилотного транспортного средства при помощи лидара

Управление движением автономного транспортного средства в условиях городской среды

Система обнаружения и локализации объектов для систем технического зрения с ограниченными вычислительными ресурсами

Исследование и разработка системы управления автономным электрогидравлическим приводом

Лукичев А. Н. Алгоритм адаптивного управления электрогидравлическим приводом многостепенного манипулятора / А. Н. Лукичев, В. Е. Кузнецов, Д. М. Филатов, [и др.] // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. — 2025. — С. 80–89. — DOI: 10.32603/2071-8985-2025-18-4-80-89. — EDN: AXFRTB.

Масленникова Е. А. Система навигации беспилотной мобильной платформы в различных условиях окружающей среды / Е. А. Масленникова, А. Саламахин, Д. М. Филатов, [и др.] // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. — 2025. — С. 39–54. — DOI: 10.32603/2071-8985-2025-18-4-39-54. — EDN: PIXRIU.

Kuznetsov V. A Synchronization Algorithm for the Control System of a Multichannel Electromechanical Steering Actuator / V. Kuznetsov, A. Lukichev, D. K. Nguyen, [и др.] // Russian Electrical Engineering. — 2024. — Т. 95, № 3. — С. 208–216. — DOI: 10.3103/s1068371224700172. — EDN: WJZZFC.

КУЗНЕЦОВ В. Е. Алгоритм синхронизации системы управления многоканального электромеханического рулевого привода / В. Е. КУЗНЕЦОВ, А. Н. ЛУКИЧЕВ, Д. Х. НГУЕН, [и др.] // Электротехника. — 2024. — С. 48–56. — DOI: 10.53891/00135860-2024-3-48-56. — EDN: WATJCZ.

Kuznetsov V. Expansion of the Control Range of a Synchronous Electric Drive with an Adaptive Controller under Conditions of Small Signals with Allowance for Nonlinear Friction / V. Kuznetsov, A. N. Lukichev, S. Bogdanova, [и др.] // Russian Electrical Engineering. — 2023. — Т. 94, № 3. — С. 155–161. — DOI: 10.3103/s1068371223030094.

КУЗНЕЦОВ В. Е. Расширение диапазона регулирования синхронного электропривода с адаптивным регулятором в области малых сигналов с учетом нелинейного трения / В. Е. КУЗНЕЦОВ, А. Н. ЛУКИЧЕВ, С. М. БОГДАНОВА, [и др.] // Электротехника. — 2023. — С. 14–20. — DOI: 10.53891/00135860_2023_3_14. — EDN: DKQBCG.

Самохвалов Д. В. Получение навыков прототипирования электромеханотронных преобразователей с помощью среды визуального моделирования SimInTech / Д. В. Самохвалов, Д. М. Филатов, Д. М. Филиппов // Сборник трудов XI Международной (XXII Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу АЭП 2020. — 2021. — С. 101–105. — EDN: LZXRIO.

Путов В. В. Электромеханические адаптивные системы управления продольным движением летательного аппарата, разработанные на основе метода адаптивного обхода интегратора / В. В. Путов, В. Н. Шелудько, Д. М. Филатов, [и др.] // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. — 2019. — С. 76–85. — EDN: NWHHQX.