Боронахин Александр Михайлович

Научный идентификатор (scopusId): 36453475400

Научный идентификатор (scopusId): 57202375855

Научный идентификатор (elibraryId): 279230

Доцент

Профессор

Кандидат технических наук

Доктор технических наук

Получение оценок конструктивных погрешностей моделированного испытательного стенда СДА-2

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ РЕЛЬСОВОГО ПУТИ В ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ

Разработка и исследование метода калибровки бесплатформенной инерциальной навигационной системы в условиях квазигармонических колебаний температурных воздействий

Инерциальные методы диагностики рельсового пути

Исследование методов разгрузки спины с применением видеоанализа и компьютерного моделирования

Магнитно-инерциальная система навигации

Программный комплекс для автоматизированного проектирования протезов нижних конечностей

Разработка автоматизированного определения цикла движения с помощью объединения тензометрических, инерциальных и ЭМГ данных

Разработка и валидация системы инерциальных датчиков для анализа кинематики во время ходьбы на разных скоростях с помощью маркерной системы захвата движения

Разработка приложения для проведения ЛФК в игровой форме при помощи технологии Motion capture в среде Unreal Engine

Повышение точности БИНС алгоритмическими методами

Интегрированная система автономной навигации в помещении

Интегрированные инерциальные технологии динамического мониторинга рельсового пути

Боронахин А. М. Калибровка инфракрасной системы позиционирования / А. М. Боронахин, К. Х. Нгуен // Известия высших учебных заведений России. Радиоэлектроника. — 2026. — С. 92–102. — DOI: 10.32603/1993-8985-2026-29-1-92-102. — EDN: TPYCRP.

Рыжов В. К. Разработка интегрального показателя ходьбы с нагрузкой на основании биомеханических и электромиографических параметров / В. К. Рыжов, Е. М. Скребова, А. М. Боронахин, [и др.] // Известия высших учебных заведений России. Радиоэлектроника. — 2025. — С. 108–120. — DOI: 10.32603/1993-8985-2025-28-6-108-120. — EDN: PWABAH.

Bolshakova A. V. Rail Defects Detection Algorithm Based on Continuous Wavelet Transform and Frequency Domain Analysis / A. V. Bolshakova, A. M. Boronakhin, D. M. Klionskiy, [и др.] // Gyroscopy and Navigation. — 2024. — С. 269–280. — DOI: 10.1134/s2075108724700366. — EDN: WCCSDF.

Большакова А. В. Алгоритм определения дефектов рельсового пути на основе непрерывного вейвлет-преобразования и частотного анализа / А. В. Большакова, А. М. Боронахин, Д. М. Клионский, [и др.] // Гироскопия и навигация. — 2024. — С. 86–104. — EDN: TRNDMY.

Большакова А. В. Методы обработки сигналов акселерометров на железнодорожном транспорте с использованием вейвлет-преобразования / А. В. Большакова, Д. М. Клионский, Д. Ю. Ларионов, [и др.] // Известия высших учебных заведений России. Радиоэлектроника. — 2024. — С. 6–16. — DOI: 10.32603/1993-8985-2024-27-1-6-16. — EDN: UQFHFJ.

Большакова А. В. Применение вейвлет-преобразования при анализе показаний инерциальных датчиков, установленных на железнодорожном вагоне / А. В. Большакова, А. М. Боронахин, Е. Д. Бохман, [и др.] // XXX Юбилейная Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. — 2023. — С. 301–303. — EDN: HADRIV.

Большакова А. Б. Скоростные погрешности инерциального метода выявления коротких неровностей рельсов / А. Б. Большакова, А. М. Боронахин, Д. Ю. Ларионов, [и др.] // Известия высших учебных заведений России. Радиоэлектроника. — 2022. — С. 101–110. — DOI: 10.32603/1993-8985-2022-25-6-101-110. — EDN: HPFYRP.

Большакова А. В. Возможности использования показаний инерциальных датчиков для выявления протяженных неровностей рельсов / А. В. Большакова, А. М. Боронахин, Е. Д. Бохман, [и др.] // XXIX САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПО ИНТЕГРИРОВАННЫМ НАВИГАЦИОННЫМ СИСТЕМАМ. — 2022. — С. 208–211. — EDN: RZXAMS.

Большакова А. В. Особенности использования микромеханических акселерометров в задаче мониторинга коротких и импульсных неровностей рельсового пути / А. В. Большакова, А. М. Боронахин, Е. Д. Бохман, [и др.] // XXVIII САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПО ИНТЕГРИРОВАННЫМ НАВИГАЦИОННЫМ СИСТЕМАМ. — 2021. — С. 205–207. — EDN: SBOCKW.

Boronakhin A. M. Using triangulation laser scanners to monitor the condition of railroad tracks / A. M. Boronakhin, D. Y. Larionov, L. N. Podgornaya, [и др.] // Journal of Optical Technology (A Translation of Opticheskii Zhurnal). — 2020. — Т. 87, № 5. — С. 255–261. — DOI: 10.1364/jot.87.000255.

Большакова А. Особенности испытаний и выбора микромеханических акселерометров для задачи диагностики рельсового пути / А. Большакова, А. Боронахин, Д. Ларионов, [и др.] // Материалы ХХХII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н. Н. Острякова. — 2020. — С. 105–107. — EDN: APMCHZ.

Боронахин А. Метод оценки динамических погрешностей испытательных стендов, предназначенных для калибровки инерциальных датчиков / А. Боронахин, А. Вейнмейстер, П. Иванов, [и др.] // Материалы ХХХII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н. Н. Острякова. — 2020. — С. 108–110. — EDN: UIYRIB.

Боронахин А. Метод снижения нестабильности скорости вращения оси испытательного стенда при калибровке инерциальных измерительных модулей / А. Боронахин, Е. Солянко, Ч. И. Нгуен // Навигация и управление движением. — 2020. — С. 25–26. — EDN: HUHSXV.

Боронахин А. Особенности использования триангуляционных лазерных сканеров для контроля состояния железнодорожных путей / А. Боронахин, Д. Ларионов, Л. Подгорная, [и др.] // Оптический журнал. — 2020. — С. 3–12. — DOI: 10.17586/1023-5086-2020-87-05-03-12. — EDN: HKGKSA.

Боронахин А. Стратегическое партнерство ВУЗов и промышленных предприятий в рамках строительства "умного города" / А. Боронахин, Д. Шевченко, А. Глазова // Планирование и обеспечение подготовки кадров для промышленно-экономического комплекса региона. — 2019. — С. 5–8. — EDN: XFGDOC.

Боронахин А. УПРАВЛЕНИЕ МЕТРОЛОГИЧЕСКОЙ ИСПРАВНОСТЬЮ СРЕДСТВ ИЗМЕРЕНИЙ / А. Боронахин, П. Королев // Методы, средства и технологии получения и обработки измерительной информации ("Шляндинские чтения - 2019"). — 2019. — С. 84–87. — EDN: YUXHEB.

Лукьянов Д. Микроакселерометр на поверхностных акустических волнах с кольцевым резонатором на анизотропном материале / Д. Лукьянов, А. Боронахин, С. Шевченко, [и др.] // Известия высших учебных заведений России. Радиоэлектроника. — 2019. — С. 116–129. — DOI: 10.32603/1993-8985-2019-22-5-116-129. — EDN: IDPNVQ.