Путов Виктор Владимирович

Занимаемые должности

Профессор (каф. САУ)
Ученая степень / Звания

Доктор технических наук
Профессор
Подразделение

Кафедра систем автоматического управления
Электронная почта

vvputov@etu.ru

Научные идентификаторы

Научный идентификатор (elibraryId): 105115

Научный идентификатор (scopusId): 56070778200
Учёные степени

Доктор технических наук

Профессор
РИДы

Программа синтеза адаптивного робастного управления сложными электромеханическими подвижными объектами на основе метода инвариантного погружения с компенсацией неопределенностей, ограничений входных воздействий и внешних возмущений
2026615557 | 2026-03-12

Программа адаптивного алгоритма оценки состояния для бездатчикового векторного управления синхронными двигателями с постоянными магнитами на средних и высоких скоростях в условиях параметрической неопределенности
2026615569 | 2026-03-10

Программа адаптивного робастного управления скоростью синхронных двигателей с постоянными магнитами в условиях параметрической неопределенности и неизвестности внешних возмущений
2026615488 | 2026-03-10

Программа синтеза адаптивной робастной системы управления сложными электромеханическими подвижными объектами при одновременном действии неопределенности параметров, частично неопределенной матрицы входа, влияния внешних возмущений и ограничения входных воздействий
2025662065 | 2025-05-16

Программа нелинейного управления в скользящих режимах сложными электромеханическими подвижными объектами с учетом влияния внешних возмущений
2025660853 | 2025-04-28

Программа адаптивного робастного управления в скользящих режимах сложными электромеханическими подвижными объектами с учетом влияния неизвестных внешних возмущений
2025660306 | 2025-04-23

Программа адаптивного робастного управления сложными электромеханическими подвижными объектами, синтезированная на основе модификации метода вычисления момента в условиях параметрической неопределенности и частичной неопределенности матрицы входа
2025660196 | 2025-04-22

Программа синтеза адаптивной системы управления сложными электромеханическими подвижными объектами, разработанная на основе метода инвариантного погружения в условиях параметрической неопределенности и частично неопределенной матрицы входа
2025619525 | 2025-04-16

Программа для синтеза скользящего режима управления полетом трикоптера с поворотными винтами в условиях внешних возмущений
2023660396 | 2023-05-19

Программа построения структуры и математической модели беспилотного летательного аппарата типа трикоптера с поворотными винтами
2023619815 | 2023-05-16

Программа моделирования адаптивного управления манипуляторами, построенного методом обхода интегратора
2020662866 | 2020-11-09

Программа моделирования адаптивного управления манипуляторами с адаптивной компенсацией возмущений
2020662870 | 2020-11-02

Программа моделирования адаптивного управления манипуляторами, построенного методом мажорирующих функций
2020662873 | 2020-10-30

Программа исследования электромеханической адаптивной системы управления упругим четырехзвенным роботом-манипулятором на основе метода с использованием регрессорной матрицы и пошагового синтеза
2019662026 | 2019-10-11

Программа исследования электромеханической адаптивной системы управления упругим четырехзвенным роботом-манипулятором на основе прямого метода приближения функций и пошагового синтеза
2019662030 | 2019-10-11

Устройство измерения коэффициента сцепления колес воздушных судов с покрытием взлетно-посадочных полос
2016146684 | 2018-03-15

Адаптивная система управления электромеханическим устройством торможения колеса
2016146954 | 2018-01-31

Программа для моделирования работы двухмассового упругого электромеханического объекта
2016616512 | 2016-08-18

Программа для тестирования лазерного сканера и системы определения положения робота SUMMIT
2016616510 | 2016-08-18

Программа измерителя коэффициента сцепления
2016616514 | 2016-08-18

Программа для решения систем нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений
2016616563 | 2016-08-11

Программа сервер удаленного управления роботом на голономном основании
2015661096 | 2016-03-02

Программа сервер удаленного децентрализованного управления движением группы роботов
2015660998 | 2016-01-11

Программа для контроля роста гарпина
2015619942 | 2015-12-16

Набор виджетов для программы контроля роста гарпина
2015619892 | 2015-12-10

Программа для автоматической генерации кода POV дисплея
2015619927 | 2015-12-10

Программа для передачи данных от энкодера по радиоканалу
2015619911 | 2015-12-10

Программа управления автоматическим турникетом с инфракрасной камерой
2015619928 | 2015-12-10

Программа для управления роботом на голономном основании с помощью инфракрасной камеры
2015611836 | 2015-05-13

Программа для удалённого управления голономным роботом
2015611830 | 2015-05-06

Программа для управления модулем звука и подсветки робота с телеуправлением
2015611846 | 2015-04-28

Программа для визуализации трехмерной реконструкции сцены, полученной со стереокамеры
2014663094 | 2015-01-26

Программа клиент удаленного управления трехколесным роботом с веб-камерой
2014663086 | 2015-01-26

Программа управления тремя шаговыми двигателями с помощью бесконтактного датчика движения LeapMotion
2014663098 | 2015-01-26

Программный комплекс для настройки алгоритмов построения карты глубины с использованием стереокамеры
2014663093 | 2015-01-26

Нейросетевой регулятор на основе многослойной полновзвешенной нейронной сети
2014661287 | 2015-01-12
Аспирантские работы

Методы адаптивного и нелинейного робастного управления мультикоптерами различных конфигураций
2.4.2 Электротехнические комплексы и системы | 2027

Синтез и исследование адаптивных робастных систем управления сложными электромеханическими подвижными объектами
2.4.2 Электротехнические комплексы и системы | 2026
Публикации

Нгуен З. Х. Адаптивное робастное управление сложными электромеханическими подвижными объектами, синтезированное на основе модифицированных методов бэкстеппинга и скользящих режимов в условиях параметрической неопределенности и неизвестности внешних возмущений / З. Х. Нгуен, В. В. Путов, В. Н. Шелудько // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. — 2025. — С. 81–94. — DOI: 10.32603/2071-8985-2025-18-5-81-94. — EDN: LKLGSP.
Год: 2025

Нгуен З. Х. Модифицированные алгоритмы адаптивного робастного управления с эталонной моделью нелинейными объектами в условиях неопределенности и неизвестных возмущений / З. Х. Нгуен, В. В. Путов, В. Н. Шелудько // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. — 2025. — С. 90–100. — DOI: 10.32603/2071-8985-2025-18-2-90-100. — EDN: PYEICJ.
Год: 2025

Sheludko V. N. Adaptive control of vehicle braking using an electromechanical drive / V. N. Sheludko, V. V. Putov, B. Andrievsky, [и др.] // Mathematics in Engineering, Science and Aerospace. — 2024. — Т. 15, № 1. — С. 151–171.
Год: 2024

Zaitceva I. Adaptive control of vehicle braking using an electromechanical drive / I. Zaitceva, V. Sheludko, V. Putov, [и др.] // Mathematics in Engineering, Science and Aerospace. — 2024. — Т. 15, № 1. — С. 151–171.
Год: 2024

Нгуен З. Х. Адаптивные системы управления трикоптером с поворотными винтами, разработанные на основе метода инвариантного погружения в условиях неопределенных аэродинамических коэффициентов и частично неопределенной матрицы входа / З. Х. Нгуен, В. В. Путов, В. Н. ШЕЛУДЬКО // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. — 2024. — С. 81–94. — DOI: 10.32603/2071-8985-2024-17-8-81-94. — EDN: KFKBLS.
Год: 2024

Нгуен З. Х. Синтез адаптивной робастной системы управления трикоптером с поворотными винтами в условиях неопределенных аэродинамических коэффициентов, частично неопределенной матрицы входа, влияния внешних возмущений и ограничения входных воздействий / З. Х. Нгуен, В. В. Путов, В. Н. ШЕЛУДЬКО // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. — 2024. — С. 84–98. — DOI: 10.32603/2071-8985-2024-17-6-84-98. — EDN: XMOOFH.
Год: 2024

Нгуен З. Х. Синтез нелинейной и адаптивно-робастной систем со скользящими режимами в управлении динамикой трикоптера с поворотными винтами при действии неизвестных внешних возмущений / З. Х. Нгуен, В. В. Путов, В. Н. ШЕЛУДЬКО // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. — 2024. — С. 83–96. — DOI: 10.32603/2071-8985-2024-17-5-83-96. — EDN: VLEDDT.
Год: 2024

Putov V. Robust adaptive tricopter control under parametric uncertainty and external disturbances conditions / V. Putov, V. Sheludko, D. Nguyen, [и др.] // Mathematics in Engineering, Science and Aerospace. — 2023. — Т. 14, № 4. — С. 1043–1064.
Год: 2023

Zaitseva I. Robust adaptive tricopter control under parametric uncertainty and external disturbances conditions / I. Zaitseva, V. Putov, V. Sheludko, [и др.] // Mathematics in Engineering, Science and Aerospace. — 2023. — Т. 14. — С. 1043–1064.
Год: 2023

Музалевский А. Р. Беспилотный измеритель коэффициента сцепления взлетно-посадочных полос / А. Р. Музалевский, Е. В. Друян, М. М. Копычев, [и др.] // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. — 2022. — С. 73–81. — DOI: 10.32603/2071-8985-2022-15-7-73-81. — EDN: TKQLQP.
Год: 2022

Ле Х. К. Адаптивное робастное управление многостепенным нелинейным механическим объектом с параметрической и функциональной неопределенностью (точный и приближенный подходы) / Х. К. Ле, Т. Т. Нгуен, В. М. Доан, [и др.] // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. — 2021. — С. 48–60. — EDN: VIXDKW.
Год: 2021

Ле Х. К. Адаптивное робастное управление многостепенным упругодеформируемым электромеханическим объектом в условиях неопределенности / Х. К. Ле, В. В. Путов, В. Н. Шелудько, [и др.] // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. — 2021. — С. 43–55. — EDN: JGVZYB.
Год: 2021

Ле Х. К. Адаптивное управление жестким многостепенным нелинейным механическим объектом / Х. К. Ле, В. Путов, В. Шелудько // Информационные технологии в управлении. — 2020. — С. 55–58. — EDN: JXGXLD.
Год: 2020

Ле Х. К. Нелинейное робастное управление многостепенным механическим объектом с адаптивной компенсацией неизвестного возмущения / Х. К. Ле, В. В. Путов, В. Н. Шелудько // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. — 2020. — С. 94–102. — EDN: GOEYXB.
Год: 2020

Ле Х. К. Робастное управление многостепенным механическим объектом с адаптивной компенсацией возмущения / Х. К. Ле, В. Путов, В. Шелудько // Информационные технологии в управлении. — 2020. — С. 50–54. — EDN: XKZOXX.
Год: 2020

Нгуен Д. Ф. Адаптивные системы управления жестким четырехзвенным манипуляционным роботом с электроприводами постоянного тока / Д. Ф. Нгуен, В. В. Путов, Ч. Ш. Чу // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. — 2019. — С. 84–94. — EDN: CNOCHZ.
Год: 2019

ПУТОВ В. Исследование адаптивных электромеханических следящих систем управления четырехзвенным манипуляционным роботом / В. ПУТОВ, В. ШЕЛУДЬКО, Д. Ф. НГУЕН, [и др.] // Электротехника. — 2019. — С. 19–26. — EDN: GTZPNM.
Год: 2019

Путов В. В. Адаптивные электромеханические системы управления многозвенными манипуляционными роботами с упругими свойствами / В. В. Путов, Д. Ф. Нгуен, В. Н. Шелудько // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. — 2019. — С. 84–95. — EDN: TOFSBK.
Год: 2019

Путов В. В. Электромеханические адаптивные системы управления продольным движением летательного аппарата, разработанные на основе метода адаптивного обхода интегратора / В. В. Путов, В. Н. Шелудько, Д. М. Филатов, [и др.] // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. — 2019. — С. 76–85. — EDN: NWHHQX.
Год: 2019

Чан К. Т. Электромеханические адаптивные системы управления боковым движением летательного аппарата, разработанные на основе метода последовательного компенсатора / К. Т. Чан, В. В. Путов, В. Н. Шелудько // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. — 2019. — С. 70–76. — EDN: ZKNAUO.
Год: 2019

	Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»
	197022, г. Санкт-Петербург, ул. Профессора Попова, д. 5
	+7 812 234-46-51
	info@etu.ru

Путов Виктор Владимирович

Занимаемые должности

Ученая степень / Звания

Подразделение

Электронная почта

Научный идентификатор (elibraryId): 105115

Научный идентификатор (scopusId): 56070778200

Доктор технических наук

Профессор

Методы адаптивного и нелинейного робастного управления мультикоптерами различных конфигураций

Синтез и исследование адаптивных робастных систем управления сложными электромеханическими подвижными объектами

Контакты