Шалымов Роман Вадимович

Научный идентификатор (scopusId): 56395530100

Научный идентификатор (elibraryId): 645006

Кандидат технических наук

Программа для распознавания профиля головки рельса в сигнале лазерных триангуляционных сканеров

Программа для работы с лазерным триангуляционным сканером Micro-Epsilon ScanControl 2700

Модель для исследования алгоритмов работы инерциальных измерительных систем.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ РЕЛЬСОВОГО ПУТИ В ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ

Моделирование движений элементов конструкции вагона (VAGON-Lab)

Система контроля пространственного положения рельсового пути

Измерение геометрии профиля колеса вагона и прогнозирование его износа и дефектов

Инерциальные системы ориентации и навигации для приборов внутритрубного диагностирования

Разработка малогабаритной инерциальной навигационной системы

Разработка и исследование инерциальной системы мониторинга рельсового пути

Bolshakova A. V. Rail Defects Detection Algorithm Based on Continuous Wavelet Transform and Frequency Domain Analysis / A. V. Bolshakova, A. M. Boronakhin, D. M. Klionskiy, [и др.] // Gyroscopy and Navigation. — 2024. — С. 269–280. — DOI: 10.1134/s2075108724700366. — EDN: WCCSDF.

Большакова А. В. Алгоритм определения дефектов рельсового пути на основе непрерывного вейвлет-преобразования и частотного анализа / А. В. Большакова, А. М. Боронахин, Д. М. Клионский, [и др.] // Гироскопия и навигация. — 2024. — С. 86–104. — EDN: TRNDMY.

Большакова А. В. Методы обработки сигналов акселерометров на железнодорожном транспорте с использованием вейвлет-преобразования / А. В. Большакова, Д. М. Клионский, Д. Ю. Ларионов, [и др.] // Известия высших учебных заведений России. Радиоэлектроника. — 2024. — С. 6–16. — DOI: 10.32603/1993-8985-2024-27-1-6-16. — EDN: UQFHFJ.

Большакова А. В. Применение вейвлет-преобразования при анализе показаний инерциальных датчиков, установленных на железнодорожном вагоне / А. В. Большакова, А. М. Боронахин, Е. Д. Бохман, [и др.] // XXX Юбилейная Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. — 2023. — С. 301–303. — EDN: HADRIV.

Большакова А. Б. Скоростные погрешности инерциального метода выявления коротких неровностей рельсов / А. Б. Большакова, А. М. Боронахин, Д. Ю. Ларионов, [и др.] // Известия высших учебных заведений России. Радиоэлектроника. — 2022. — С. 101–110. — DOI: 10.32603/1993-8985-2022-25-6-101-110. — EDN: HPFYRP.

Большакова А. В. Возможности использования показаний инерциальных датчиков для выявления протяженных неровностей рельсов / А. В. Большакова, А. М. Боронахин, Е. Д. Бохман, [и др.] // XXIX САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПО ИНТЕГРИРОВАННЫМ НАВИГАЦИОННЫМ СИСТЕМАМ. — 2022. — С. 208–211. — EDN: RZXAMS.

Большакова А. В. Особенности использования микромеханических акселерометров в задаче мониторинга коротких и импульсных неровностей рельсового пути / А. В. Большакова, А. М. Боронахин, Е. Д. Бохман, [и др.] // XXVIII САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПО ИНТЕГРИРОВАННЫМ НАВИГАЦИОННЫМ СИСТЕМАМ. — 2021. — С. 205–207. — EDN: SBOCKW.

Нгуен Ф. В. Анализ вибраций в системе вагон-рельс с использованием инерциальных датчиков, установленных на буксовых узлах / Ф. В. Нгуен, А. В. Большакова, Р. В. Шалымов // Навигация и управление движением. — 2021. — С. 246–248. — EDN: EWZZXX.

Boronakhin A. M. Using triangulation laser scanners to monitor the condition of railroad tracks / A. M. Boronakhin, D. Y. Larionov, L. N. Podgornaya, [и др.] // Journal of Optical Technology (A Translation of Opticheskii Zhurnal). — 2020. — Т. 87, № 5. — С. 255–261. — DOI: 10.1364/jot.87.000255.

Большакова А. Особенности испытаний и выбора микромеханических акселерометров для задачи диагностики рельсового пути / А. Большакова, А. Боронахин, Д. Ларионов, [и др.] // Материалы ХХХII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н. Н. Острякова. — 2020. — С. 105–107. — EDN: APMCHZ.

Боронахин А. Особенности использования триангуляционных лазерных сканеров для контроля состояния железнодорожных путей / А. Боронахин, Д. Ларионов, Л. Подгорная, [и др.] // Оптический журнал. — 2020. — С. 3–12. — DOI: 10.17586/1023-5086-2020-87-05-03-12. — EDN: HKGKSA.