Главная » Профиль сотрудника

Гатауллин Руслан Ильнурович

Занимаемые должности

Инженер (ПО)
Подразделение

Проектный офис программ развития университета
Электронная почта

rusfiner@mail.ru

Научные идентификаторы

Научный идентификатор (scopusId): 57199323223
РИДы

Программный модуль сегментации видеопотока для определения координат дорожной сети
2025694429 | 2025-12-05

Мониторинг местности автономным устройством
2024689763 | 2024-12-10

Формирование маршрута для групп автономных устройств
2024689768 | 2024-12-10

Программный модуль определения местоположения БПЛА по реперным точкам
2023686089 | 2023-12-04
Публикации

Gismelbari M. A. Human-IoT Interaction via EEG-Based Brain- Computer Interface Using Weak AI Models / M. A. Gismelbari, I. Vixnin, V. Alhasan, [и др.] // Conference of Open Innovations Association, FRUCT. — 2025. — С. 64–73. — EDN: USMWNV.
Год: 2025

Лазарев Э. А. Метод проактивной диагностики в робототехнических системах / Э. А. Лазарев, И. И. Викснин, М. С. Беляков, [и др.] // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. — 2024. — С. 89–97. — DOI: 10.32603/2071-8985-2024-17-10-89-97. — EDN: GYTNPS.
Год: 2024

Chuprov S. Robust Autonomous Vehicle Computer-Vision-Based Localization in Challenging Environmental Conditions / S. Chuprov, P. Belyaev, R. Gataullin, [и др.] // Applied Sciences (Switzerland). — 2023. — Т. 13, № 9. — Ст. 5735. — DOI: 10.3390/app13095735.
Год: 2023

Zimina T. Biophotovoltaic Energy Sources Based on Cyanobacteria / T. Zimina, I. Mandrik, A. V. Pudova, [и др.] // Nanobiotechnology Reports. — 2023. — Т. 18, № SUPPL 1. — С. S156–S164. — DOI: 10.1134/s263516762360089x.
Год: 2023

Melnikov T. Improving reputation and trust-based approach with reliability indicators for autonomous vehicles intergroup communication [Улучшение модели репутации и доверия путем внедрения индикаторов надежности для внутригрупповой коммуникации между автономными транспортными средствами] / T. Melnikov, S. Chuprov, E. Lazarev, [и др.] // Vestnik Tomskogo Gosudarstvennogo Universiteta - Upravlenie, Vychislitel'naya Tekhnika i Informatika. — 2022. — № 61. — С. 108–116. — DOI: 10.17223/19988605/61/11.
Год: 2022

Ким Ю. В. Организация безопасной посадки беспилотного летательного аппарата посредством компьютерного зрения в условиях потенциального искажения входной визуальной информации / Ю. В. Ким, И. И. Викснин, Р. И. Гатауллин, [и др.] // Проектирование и обеспечение качества информационных процессов и систем. — 2022. — С. 79–82. — EDN: HYNDMD.
Год: 2022

Чупров С. С. Оценка уязвимостей в механизме группового управления мобильной робототехнической системой / С. С. Чупров, Р. И. Гатауллин, И. И. Викснин // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. — 2021. — С. 70–75. — EDN: CDJMGX.
Год: 2021

	Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»
	197022, г. Санкт-Петербург, ул. Профессора Попова, д. 5
	+7 812 234-46-51
	info@etu.ru

Дополнительно

© 1995 - 2026 Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)