Публикации сотрудников кафедры САУ
Пофамильный указатель
- Influence of Wind‑wave Disturbances on the Hydrodynamic Characteristics of the Vessel Hull // CTS 2023, pp.147–151.
- Влияние ветро-волновых возмущений на гидродинамические характеристики корпуса судна // Всерос. конф. по проблемам управления, 2023. – С.184–188.
- Выбор метода синтеза оптимального алгоритма управления движением судна (совм. с Д.И. Депутатовой) // Навигация и управление движением, 2022. – С.30–31.
- Моделирование движения судна на мелководье по заданной траектории при переменной глубине // Вестник ДГТУ. – 2017. – Т.44, №3. – С.93–102.
- Автоматическое управление движением судна на мелководье при неровном дне // Неделя науки‑2015. – С.58–60.
- Исследование метода исключения гармоник для управления каскадным автономным инвертором напряжения (соавт.) // Электротехника. – 2023. – №3. – С.8–14.
- Spherical Robot Remote Control Development (with E.V. Serykh) // MECO 2021, pp.1–5.
- Исследование динамической системы Лоренца (соавт.) // ИТУ‑2020. – С.70–72.
- Active Magnetic Bearing System Research (with A.P. Rastorguev, A.A. Lyamkin) // CTS 2019, pp.132–135.
- Индукционный нагрев сопла 3D принтера с FDM технологией (соавт.) // SCM 2018. – С.622–626.
- Расширение диапазона регулирования синхронного электропривода с адаптивным регулятором в области малых сигналов с учетом нелинейного трения (соавт.) // Электротехника. – 2023. – №3. – С.14–20.
- Permanent Magnets Synchronous Motor Fuzzy Control (with A.P. Bondarchuk, P.V. Abramov, D.M. Filatov) // ElConRus 2022, pp.578–581.
- Колесная одометрия мобильного робота (соавт.) // Молодежная школа-семинар, 2022. – С.7–10.
- Trajectory Motion Simulation of a Mobile Robot (with D.M. Filatov, P.V. Abramov) // ElConRus 2021, pp.874–877.
- Система управления рулевым приводом мобильного робота // Молодежная школа-семинар, 2021. – С.22–25.
- Permanent Magnets Synchronous Motor Fuzzy Control (with A.P. Abramov, S.M. Bogdanova, D.M. Filatov) // ElConRus 2022, pp.578–581.
- Mobile Robot Model Predictive Control Model (with P.V. Abramov, S.M. Bogdanova, D.M. Filatov) // SCM 2022, pp.53–55.
- Simulation of Squirrel Cage Induction Motor with Mixed Eccentricity Fault (with N.A. Dobroskok, G.V. Belskii) // EEACS 2023, pp.61–64.
- Обеспечение показателей качества систем с модальным управлением в условиях интервальной неопределенности параметров (соавт.) // Всерос. конф. по проблемам управления, 2023. – С.281–284.
- Neural network based detecting induction motor defects supplied by unbalanced grid (соавт.) // IJPEDS. – 2023. – Т.14, №1. – С.185–198.
- Опыт проектирования и испытания судовой электроэнергетической системы при модернизации дизель-электрического ледокола (совм. с А.В. Григорьевым) // Электротехника. – 2021. – №3. – С.9–15.
- Пути совершенствования тепловых моделей электрических машин (совм. с С.В. Михалевым) // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2011. – №8. – С.56–62.
- Интеллектуальное управление в технических системах (соавт.) // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2007. – №10. – С.11–16.
- Наблюдатели состояния для оценки частоты вращения асинхронного электродвигателя (совм. с В.Е. Кузнецовым, Н.Д. Поляховым) // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2005. – №12. – С.36–41.
- Application of state transition graphs in control system for solenoid valve testing (with F.A. Novikov, E.V. Druyan et al.) // CTS 2017, pp.196–198.
- On the Problem of Robust Assignment of Dynamic System Poles (with N.A. Dobroskok) // Intern. Review of Automatic Control. – 2021. – Vol.14, No.4. – P.179–190.
- Управление электромеханической системой с люфтом и упругими деформациями (совм. с З.Х. Нгуен) // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2021. – №8. – С.53–59.
- Понижение порядка эталонной модели в системе с сигнальной адаптацией (совм. с А.В. Каревым) // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2014. – №5. – С.29–33.
- О задаче робастного назначения полюсов динамической системы (совм. с Ч. Сяо) // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2004. – №6. – С.29–36.
- Transputer realization of adaptive control structures by a robot-manipulator (with Yu.A. Bortsov et al.) // Elektrotekhnika, 1996, (9), P.1–5.
- Adaptive control system for electric drives of exoskeleton (with D.T. Giang) // SCM 2017, pp.366–368.
- Электрогидравлический следящий привод с адаптивной коррекцией (совм. с Д.К. Фыонг, Ф.Ш. Лам) // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2007. – №10. – С.3–6.
- Modeling and synchronization of the mechatronic vibrational stand (with B.R. Andrievsky, A.L. Fradkov, V.A. Konoplev) // PhysCon 2005, pp.165–168.
- Управление мехатронными вибрационными установками (коллективная монография) // СПб.: Наука, 2001. – 278 с.
- Разработка и исследование системы управления магнитным подвесом вращающегося ротора (совм. с Д.Д. Мордовченко, А.Д. Стоцкой) // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2011. – №1. – С.62–69.
- Автоматизация синтеза одномерных систем с модальным управлением (совм. с А.В. Никозой) // IX Всероссийская конференция, 2024. – С.136–141.
- Программа расчета модальных регуляторов для одномерных непрерывных и цифровых систем управления с использованием алгоритма Фаддеева‑Леверье (совм. с А.В. Никозой, М. Фещенко) // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ №2022614709, 2022.
- Первые микропроцессоры (совм. с А.Г. Микеровым) // Control Engineering Russia №5 (95), 2021.
- Вычислитель вектора состояния дискретных систем управления (совм. с А.В. Никозой, А.А. Самсоновым) // VI международная конференция, 2018. – С.193–196.
- Метод расчета коэффициентов модального регулятора с использованием алгоритма Фаддеева-Леверье (соавт.) // Перспективы развития науки и образования, 2017. – С.93–95.
- Web-программирование : учеб.-метод. пособие (совм. с М.Г. Павловским, Г.В. Разумовским). – СПб.: Изд-во СПбГЭТУ, 2022. – 86 с.
- Системы реального времени : учеб.-метод. пособие. – СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2018. – 30 с.
- Компьютерное моделирование и электротехнические расчеты автономной электростанции со статическими источниками электроэнергии (соавт.) // Электротехника. – 2023. – №3. – С.2–7.
- Проблема электромагнитной совместимости в современных судовых электроэнергетических системах (соавт.) // Электротехника. – 2022. – №3. – С.46–52.
- Судовые комбинированные пропульсивные установки: назначение, состав, классификация (соавт.) // Вестник ГУМРФ. – 2019. – Т.11, №5. – С.951–958.
- Опыт создания вентильных дизель-генераторных агрегатов переменной частоты вращения (соавт.) // Электротехника. – 2019. – №12. – С.8–11.
- Научно-экспериментальный комплекс физических моделей судовых электроэнергетических систем (соавт.) // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2016. – №7. – С.48–51.
- Investigation of bidirectional three-phase four-leg converter with LCL filter (with A.D. Stotckaia, R.M. Migranov et al.) // IJPEDS. – 2024. – Vol.15, No.2. – P.1091–1104.
- Исследование метода исключения гармоник для управления каскадным автономным инвертором напряжения (соавт.) // Электротехника. – 2023. – №3. – С.8–14.
- Comparison of Efficiencies of Modular Multilevel and Classic UPS Structures (with E.S. Trusova, V.S. Lavrinovskiy, V.I. Simukhin) // ElConRus 2022, pp.897–900.
- Спектральный анализ базовых алгоритмов широтно-импульсного управления без обратной связи для двухуровневых преобразователей частоты (совм. с В.С. Лавриновским) // Электротехника. – 2021. – №3. – С.21–26.
- Учет влияния параметров питающего напряжения асинхронного двигателя на его вибровозмущающие силы (совм. с Б.В. Бруслиновским, В.В. Путовым) // Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова. – 2014. – №81(365). – С.65–80.
- Беспилотный измеритель коэффициента сцепления взлетно-посадочных полос (соавт.) // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2022. – №7. – С.73–81.
- Вопросы управления электромеханическим испытательным комплексом с барабанным имитатором движения (соавт.) // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2012. – №4. – С.44–59.
- Адаптивная система управления торможением электромеханических движителей транспортных колес с пневматическими шинами (соавт.) // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2011. – №9. – С.73–80.
- Испытательный стенд для нового поколения буксируемых электромеханических установок аэродромного обслуживания (соавт.) // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2010. – №4. – С.22–27.
- Система автоматического управления электромеханическим каскадом торможения буксируемого колеса (соавт.) // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2006. – №6. – С.38–42.
- Методы искусственного интеллекта для задач управления робототехническими и мехатронными системами: обзор // Известия вузов. Машиностроение. – 2024. – №1. – С.41–56.
- Signal-parametric discrete-time adaptive controller for pneumatically actuated Stewart platform (with B.R. Andrievsky, N.V. Kuznetsov, E.V. Kudryashova et al.) // Control Engineering Practice. – 2023. – Vol.138. – Art.105616.
- Vibrating Machine Rotors Speed Control Using Heuristic Algorithm (with B.R. Andrievsky) // Pattern Recognition and Image Analysis. – 2023. – Vol.33, No.3. – P.228–233.
- Идентификация параметров модели человека-оператора в нелинейной системе управления (соавт.) // VIII Всероссийская конференция, 2021. – С.75–83.
- Устойчивость вынужденных колебаний в пилотируемых системах летательных аппаратов (совм. с Л.С. Чечуриным) // Дифференциальные уравнения и процессы управления. – 2019. – №4. – С.159–176.
- Система управления малым беспилотным летательным аппаратом с управляемым вектором тяги (соавт.) // Навигация и управление движением, 2023. – С.52–54.
- Исследование аэродинамических характеристик винта малых БПЛА (совм. с Д.М. Филатовым) // Инновационные технологии в обучении и производстве, 2020. – С.76–78.
- Quadrotor parameters identification and control system design (with D.M. Filatov, A.V. Devyatkin) // ElConRus 2017, pp.826–830.
- Система стабилизации БПЛА на основе нечеткой логики (совм. с Е.С. Филатовой, А.В. Девяткиным) // SCM 2017. – С.380–383.
- Parameters identification of thrust generation subsystem for small unmanned aerial vehicles (with D.M. Filatov, A.V. Devyatkin) // CTS 2017, pp.381–383.
- Моделирование и исследование движения беспилотного летательного аппарата типа октокоптер (совм. с Д.П. Михайловым) // SCM 2024. – С.130–133.
- Распознавание и локализация объектов посредством компьютерного зрения (соавт.) // NeuroNT’2024. – С.50–53.
- Роботизированная ячейка с поворотным столом (совм. с Т.Р. Юлдашевым) // Наука настоящего и будущего. – 2024. – Т.3. – С.280–283.
- Self-balancing Robot Autonomous Control System (with A.V. Putov, M.M. Kopichev) // MECO 2021.
- Self-balancing Robot Autonomous Control System (with A.V. Putov, E.V. Ilatovskaya) // MECO 2021.
- Ball on the plate balancing control system (with A.V. Putov, A.N. Pashenko) // IOP Conf. Series, 2019, 638(1), 012004.
- Система управления балансирующим на шаре роботом (соавт.) // SCM 2018. – С.314–317.
- Autonomous three-wheeled robot with computer vision system (with V.V. Putov, A.V. Putov, K.V. Ignatiev, E.V. Belgradskaya) // ElConRusNW 2015.
- Autonomous control and stabilization system for unmanned aerial vehicles (with K.V. Ignatiev, A.V. Putov) // IFAC-PapersOnline, 2013, 2(PART1), pp.240–243.
- Адаптивное робастное управление многостепенным механическим объектом с применением нейронных сетей (соавт.) // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления, 2024. – С.486–490.
- Адаптивное робастное управление многостепенным нелинейным механическим объектом с параметрической и функциональной неопределенностью (соавт.) // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2021. – №9. – С.48–60.
- Исследовательский стенд с интеллектуальным управлением стабилизации шара в желобе (соавт.) // SCM 2020. – С.97–101.
- Система визуального слежения за объектом (совм. с А.В. Девяткиным) // Наука настоящего и будущего. – 2019. – С.197–199.
- Применение адаптивного алгоритма для системы управления рулевым приводом (совм. с Р.И. Галиуллиным) // Интеллектуальные системы, 2016. – С.158–161.
- Расширение диапазона регулирования синхронного электропривода с адаптивным регулятором в области малых сигналов с учетом нелинейного трения (соавт.) // Электротехника. – 2023. – №3. – С.14–20.
- Adaptive Control of Electromechanical Actuator Taking into Account Nonlinear Factors Based on Exo-model (with N.D. Khanh, A.N. Lukichev, P.T. Chung) // ElConRus 2022, pp.803–807.
- Повышение динамической точности и энергоэффективности синхронного электропривода средствами адаптивного управления (совм. с А.Н. Лукичевым) // Электротехника. – 2022. – №3. – С.17–23.
- Расширение диапазона регулирования нелинейных прецизионных следящих систем с линейным электродвигателем средствами адаптивного управления (соавт.) // Электротехника. – 2019. – №12. – С.32–39.
- Наблюдатели состояния для оценки частоты вращения асинхронного электродвигателя (совм. с А.В. Вейнмейстером, Н.Д. Поляховым) // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2005. – №12. – С.36–41.
- Применение теории нечетких выводов в системе управления статическим преобразователем электроэнергии (соавт.) // SCM 2018. – С.318–321.
- Компьютерная модель статического преобразователя со встроенной нечеткой системой управления (соавт.) // SCM 2018. – С.466–469.
- Installation design for survey and improvement of filtration system algorithms of small UAV inertial sensors (with D.M. Filatov, A.V. Devyatkin, A.V. Mironyuk) // CTS 2017, pp.279–281.
- Новые тенденции в развитии аппаратуры корабельных систем управления техническими средствами (совм. с А.А. Леутой) // Судостроение. – 2008. – №2(777). – С.39–43.
- Оценка технического состояния объектов при различных объемах измерительной информации (совм. с А.М. Панкиным) // Труды симпозиума «Надежность и качество», 2014. – С.78–82.
- Real-time Control System for a Tracked Robot (with D.A. Ponomarev, A.D. Stotckaia) // EIConRus 2020, pp.814–818.
- Control System for an Autonomous Three-Wheeled Robot with Differential Drive (with S.M. Bogdanova, A.D. Stotckaia) // CTS 2019, pp.277–280.
- Разработка и исследование системы управления упорным магнитным подшипником (соавт.) // Автоматика и программная инженерия. – 2017. – №3(21). – С.54–58.
- Применение нечёткой логики для управления упорным активным магнитным подшипником // Интеллектуальные системы, 2016. – С.501–505.
- О робастности селективного регулятора положения ротора в электромагнитном подвесе (совм. с А.Д. Стоцкой) // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2015. – №1. – С.51–58.
- Parallel Operation of a Synchronous Generator and VSG Using Multilevel Energy Converters (with R.M. Migranov, N.A. Dobroskok) // ElConRus 2022, pp.776–781.
- Comparison of Efficiencies of Modular Multilevel and Classic UPS Structures (with E.S. Trusova, N.A. Dobroskok, V.I. Simukhin) // ElConRus 2022, pp.897–900.
- On Synchronization and Distribution of Loads in a Hybrid Marine Electric Power System (with Y. Kim, N.A. Dobroskok, A.N. Lukichev) // ElConRus 2021, pp.946–951.
- Адаптивная система управления многоканальным полупроводниковым стабилизатором тока с сигнальной настройкой (совм. с Н.С. Серебровой) // Труды Крыловского ГНЦ, 2019. – С.212–218.
- Анализ устойчивости кусочно-заданной нелинейной неоднозначной системы прямым методом Ляпунова (соавт.) // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2019. – №8. – С.59–66.
- Control system charge-discharge lithium-ion batteries (with T.P. Rudneva, A.N. Lukichev) // ElConRus 2017, pp.982–983.
- Настройка и испытания аппаратуры автоматики судовых электроэнергетических объектов (совм. с Ч.Ч. Нгуен) // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2016. – №10. – С.34–40.
- Решение проблем управления судовыми электроэнергетическими объектами с использованием методов оптимизации и нечеткой логики (совм. с Ч.Ч. Нгуен, М.Д. Нгуен) // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2012. – №8. – С.56–63.
- Математическая модель компонентов судовых электроэнергетических систем как составная часть технологии испытаний систем автоматического управления (соавт.) // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2010. – №2. – С.25–30.
- Определение объема памяти автоматической системы диагностирования аккумуляторной батареи (совм. с Д.А. Прасолиным, А.Н. Лукичевым) // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2009. – №2. – С.41–46.
- Повышение динамической точности и энергоэффективности синхронного электропривода средствами адаптивного управления (совм. с В.Е. Кузнецовым) // Электротехника. – 2022. – №3. – С.17–23.
- Automatic Synchronization System for Synchronous Generators (with D.P. Mikhailov, A.A. Kim, S.A. Grinishena) // ElConRus 2022, pp.782–785.
- Hybrid Steering System's PID-based Adaptive Control (with V.E. Kuznetsov, N.D. Khanh, D.M. Filatov) // ElConRus 2021, pp.979–984.
- Speed control of permanent magnet synchronous motor with voltage surges reduction by means of adaptive control (with V.E. Kuznetsov, P.T. Chung) // ElConRus 2019, pp.590–594.
- Система управления зарядом-разрядом батареи литиево-ионных аккумуляторов (совм. с А.А. Леутой, Т.П. Рудневой) // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2017. – №2. – С.39–42.
- Компьютерное моделирование и электротехнические расчеты автономной электростанции со статическими источниками электроэнергии (соавт.) // Электротехника. – 2023. – №3. – С.2–7.
- Проблема электромагнитной совместимости в современных судовых электроэнергетических системах (соавт.) // Электротехника. – 2022. – №3. – С.46–52.
- Результаты проектирования и испытаний комбинированной пропульсивной установки лоцмейстерского катера (соавт.) // Вестник ГУМРФ. – 2021. – Т.13, №2. – С.290–299.
- Схемотехнические решения судовых единых электроэнергетических систем на базе вентильных генераторов и статических источников электроэнергии (соавт.) // Вестник ГУМРФ. – 2020. – Т.12, №4. – С.801–811.
- Опыт проектирования и испытаний первого отечественного судового вентильного дизель-генератора (соавт.) // Вестник ГУМРФ. – 2019. – Т.11, №4. – С.766–775.
- Система навигации беспилотной мобильной платформы в различных условиях окружающей среды (соавт.) // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2025. – №4. – С.39–54.
- Development of a Simulator for Generating Synthetic Data to Train Neural Networks under Uncertainty (with V.V. Kovalev, A.A. Korneeva, A.O. Fedorkova, D.M. Filatov, D.P. Mikhailov) // SCM 2025, pp.78–80.
- Recognition and Localization of Road Signs (with V.V. Kovalev, D.M. Filatov, A.O. Fedorkova) // SCM 2024, pp.193–195.
- Correction of the Odometry System of a Robotic Wheeled Platform Using GPS RTK Technology (with N.A. Lobazev, A.A. Klokov) // ElCon 2024, pp.219–225.
- Research and Development of Methods for Optical Object Trajectory Recognition and Tracking in Two-Dimensional Space (with V.V. Kovalev, D.M. Filatov) // ElCon 2024, pp.203–207.
- Passive Filter Design Techniques for a Three-Phase Four-Wire Inverter (with R.M. Dobroskok, N.A. Lavrinovskiy, I.N. Bondarev) // ElCon 2024, pp.437–442.
- Управление каскадным инвертором напряжения методом виртуального синхронного генератора с избирательным исключением гармоник (соавт.) // Всерос. конф. по проблемам управления, 2023. – С.77–82.
- Parallel Operation of a Synchronous Generator and VSG Using Multilevel Energy Converters (with N.A. Dobroskok, V.S. Lavrinovskiy) // ElConRus 2022, pp.776–781.
- Creating a Virtual Semiconductor Inverter Laboratory with Matlab App Designer (with N.A. Dobroskok) // ElConRus 2022, pp.772–775.
- Automatic synchronization system for synchronous generators (with A.A. Kim, S.A. Grinishena, A.N. Lukichev) // ElConRus 2022, pp.782–785.
- Тормозная система автономного транспортного средства (соавт.) // Навигация и управление движением, 2022. – С.170–172.
- Электроэнергетическая система гибридного квадроцикла (соавт.) // Развивая энергетическую повестку будущего, 2021. – С.185–189.
- Система автоматической синхронизации синхронных генераторов с применением микроконтроллерной системы управления (соавт.) // Молодежная школа-семинар, 2021. – С.34–36.
- Дизель-генераторная установка с переменной частотой вращения (соавт.) // Молодежная школа-семинар, 2022. – С.65–68.
- Математическая модель бортовой сети беспилотного измерителя коэффициента сцепления (соавт.) // SCM 2024. – С.146–150.
- Семантическая сегментация дорожной разметки с использованием нейронных сетей (соавт.) // SCM 2023. – С.157–161.
- Transformation of Factory to Smart Factory (with P.A. Okeme, A.D. Skakun) // ElConRus 2021, pp.1499–1503.
- The Implementation of Smart Factory for Product Inspection and Validation (with P.A. Okeme, A.D. Skakun) // MECO 2021.
- Исследовательский стенд с интеллектуальным управлением стабилизации шара в желобе (соавт.) // SCM 2020. – С.97–101.
- Модифицированные алгоритмы адаптивного робастного управления с эталонной моделью нелинейными объектами в условиях неопределенности и неизвестных возмущений (соавт.) // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2025. – Т.18, №2. – С.90–100.
- Синтез нелинейной и адаптивно-робастной систем со скользящими режимами в управлении динамикой трикоптера с поворотными винтами (соавт.) // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2024. – Т.17, №5. – С.83–96.
- Synthesis of Adaptive Control for Electrical Drive System of Opto-Mechanical Complexes under Conditions of Uncertain Parameters (with N. Van Lanh, N.D. Khanh, B.L.T. Thuy, T.H. Phuong) // ElCon 2024, pp.451–454.
- Адаптивное робастное управление трикоптером с поворотными винтами в условиях неопределенности и ограничения входных воздействий (соавт.) // Всерос. конф. по проблемам управления, 2023. – С.13–16.
- Управление электромеханической системой с люфтом и упругими деформациями (совм. с В.Б. Второвым) // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2021. – №8. – С.53–59.
- Вычислитель вектора состояния дискретных систем управления (совм. с С.Е. Голиком, А.А. Самсоновым) // VI международная конференция, 2018. – С.193–196.
- Методы управления вентильными двигателями. Алгоритмы и структуры (совм. с С.В. Федоровым) // Известия СПбГЭТУ (ЛЭТИ). – 1995. – Вып.480. – С.46–51.
- Алгоритмы и структуры цифровых преобразователей координат для системы косвенной стабилизации (соавт.) // Известия ЛЭТИ. – 1989. – Вып.416. – С.56–60.
- Микропроцессорная система стабилизации антенны на подвижном основании (совм. с С.Е. Голиком, Б.Б. Смирновым) // Известия ЛЭТИ. – 1987. – Вып.384. – С.88–93.
- Алгоритм модельного управления для многопроцессорных систем (совм. с С.Е. Голиком) // Известия ЛЭТИ. – 1985. – Вып.354. – С.88–93.
- Моделирование гребной электрической установки атомного ледокола в системе OrCAD (соавт.) // Стратегическое партнерство вузов и предприятий, 2016. – С.235–240.
- Оценка технического уровня течеискателя (совм. с С.Л. Розановым) // Вакуумная техника и технология. – 2001. – Т.11, №2. – С.75–79.
- Организация базы данных в диалоговой системе для расчета качества электроэнергии на судах // Известия ЛЭТИ. – 1990. – Вып.421. – С.91–94.
- Вычисление узловых направлений судовой ЭЭС с кольцевым соединением при использовании упрощенных уравнений (совм. с В.М. Сендюревым) // Известия ЛЭТИ. – 1984. – Вып.348. – С.73–77.
- Оценка качества судовых ЭЭС (совм. с Ю.Я. Зубаревым) // Известия ЛЭТИ. – 1982. – Вып.309. – С.81–88.
- Разработка профориентационной игры «Битва за энергию» (соавт.) // Современное образование, 2024. – С.372–373.
- Robot Control with Imitation of Animal Behavior (with A.I. Mamyako, I. Polyakov) // SCM 2023, pp.264–266.
- Элементы геймификации в образовательном процессе как средство повышения увлеченности обучающихся (соавт.) // Современное образование, 2023. – С.547–548.
- Development of Portable Waste Sorting System (with T.V. Kustov, E.V. Zimin) // ElConRus 2022, pp.1569–1571.
- Determination of the Components Toxicity of the Polycrystalline Solar Panel (with M.I. Semenova, I.V. Vezhenkova, P.V. Manakhova) // SCM 2022, pp.212–217.
- Прогнозирование временных рядов на основе метода релевантных векторов (совм. с Е.С. Филатовой, Д.А. Шильниковой) // ИТУ‑2022. – С.36–39.
- Подавление хаотических колебаний системы Чуа (соавт.) // Международная научная конференция по проблемам управления, 2021. – С.95–98.
- Сравнительное исследование ПИ- и робастных регуляторов при построении следящих систем высокой точности (соавт.) // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2018. – №10. – С.56–63.
- Прогнозирование электропотребления на основе метода опорных векторов с использованием эволюционных алгоритмов оптимизации (совм. с Н.Д. Поляховым, Е. Ван) // Современные проблемы науки и образования. – 2013. – №2. – С.202.
- Интеллектуальное управление в технических системах (соавт.) // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2007. – №10. – С.11–16.
- Данные о публикациях отсутствуют
- Модифицированные алгоритмы адаптивного робастного управления с эталонной моделью нелинейными объектами в условиях неопределенности и неизвестных возмущений (соавт.) // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2025. – Т.18, №2. – С.90–100.
- Прямые и непрямые беспоисковые адаптивные системы с мажорирующими функциями и их приложения к управлению многостепенными нелинейными упругими механическими объектами // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2007. – №10. – С.4–11.
- Учебные пособия: Адаптивное и модальное управление механическими объектами с упругими деформациями (2002), Системы управления многостепенными механическими объектами с упругими деформациями (2009), Автоматизированные мобильные комплексы обеспечения безопасности посадки воздушных судов (2011).
- Адаптация и идентификация автоматических систем (учебное пособие, 1984).
- Energy control of one-degree-of-freedom oscillators in presence of bounded force disturbances (with I.G. Polushin, A.L. Fradkov, K.A. Rogov) // ECC 1999, pp.3440–3445.
- Данные о публикациях отсутствуют
- Adaptive Robust Control of a Multi-degree-of-freedom Mechanical Plant with Resilient Properties and Parametric and Functional Uncertainty (with L.H. Quang, V.V. Putov, V.N. Sheludko) // SCM 2021, pp.89–92.
- Адаптивное управление упруго-жестким многостепенным нелинейным электромеханическим объектом (соавт.) // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2018. – №3. – С.18–27.
- Применение генетических алгоритмов для расчёта адаптивных систем управления (соавт.) // SCM 2017. – С.493–496.
- Автоматически управляемая электромеханическая буксируемая установка для измерения коэффициента сцепления аэродромных и автодорожных покрытий ИКС-1 (соавт.) // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2010. – №9. – С.67–74.
- Задача оптимизации деятельности инновационного университета на основе интегральных рейтинговых критериев оценки его деятельности (совм. с М.Ю. Шестопаловым) // Инновации. – 2007. – №1(99). – С.56–61.
- Генеративно-состязательный подход в обработке естественного языка (соавт.) // SCM 2022. – С.142–145.
- Моделирование внутригруппового движения синхронных генераторов (соавт.) // Электротехника. – 2021. – №3. – С.60–65.
- Comparison of methods for automatic classification of Russian-language texts (with E.N. Karuna) // J. of Physics: Conf. Series, 2021, 012117.
- Нейросетевой классификатор текстовой информации (совм. с Е.Н. Каруной) // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2020. – №8‑9. – С.66–71.
- Fuzzy Adaptive Controller for Electromechanical System (with A.I. Reshetilo, E.N. Karuna) // CTS 2019, pp.101–103.
- Adaptive Algorithms for a Servo System Using a Linear Electric Motor (with V.E. Kuznetsov, A.D. Skakun, P.T. Chung, N.D. Khanh) // Russian Electrical Engineering. – 2021. – Vol.92, No.3. – P.169–174.
- Asynchronized electromechanical converter in the electrical supply system of powerful energy consumers (with A.G. Vorontsov, M.V. Pronin, V.V. Glushakov, P.V. Sokur) // EPE 2020 ECCE Europe.
- Система управления автономным трехколесным роботом с дифференциальным приводом (совм. с С.М. Богдановой, Т.О. Кузьминой) // Всерос. конф. по проблемам управления, 2019. – С.342–345.
- Self-Tuning parameter fuzzy PID controller for autonomous differential drive mobile robot (with J. Heikkinen, T. Minav) // SCM 2017, pp.382–385.
- Разработка и исследование системы управления магнитным подвесом вращающегося ротора (совм. с С.В. Гавриловым, Д.Д. Мордовченко) // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2011. – №1. – С.62–69.
- Diagnosis of Frequency Converter Malfunctions as Part of a Frequency-Controlled Electric Drive (with D.P. Mikhailov, N.A. Dobroskok) // EEACS 2023, pp.235–239.
- Ensuring the Quality Indicators of Systems with Modal Control under Conditions of Interval Parameter Uncertainty (with V.K. Bulichyov, N.A. Dobroskok) // CTS 2023, pp.235–238.
- Исследование аварийных режимов работы каскадного преобразователя частоты частотно-регулируемого электропривода // Проблемы и перспективы развития электроэнергетики и электротехники, 2020. – С.126–135.
- Исследование работы каскадного преобразователя в несимметричном режиме (совм. с Н.А. Доброскоком) // Наука настоящего и будущего. – 2019. – Т.1. – С.248–252.
- Разработка симулятора для генерации синтетических данных с целью обучения нейронных сетей в условиях неопределенности (соавт.) // SCM 2025. – С.88–91.
- Распознавание и локализация объектов посредством компьютерного зрения (соавт.) // NeuroNT’2024. – С.50–53.
- Распознавание и локализация дорожных знаков (соавт.) // SCM 2024. – С.246–249.
- Разработка системы для автоматизации процесса выращивания растений (совм. с А.Д. Скакун, Е.С. Трусовой) // Развивая энергетическую повестку будущего, 2021. – С.79–83.
- Моделирование энергоэффективного ИБП на основе модульной многоуровневой конструкции (соавт.) // Развивая энергетическую повестку будущего, 2021. – С.179–184.
- Расширение диапазона регулирования синхронного электропривода с адаптивным регулятором в области малых сигналов с учетом нелинейного трения (соавт.) // Электротехника. – 2023. – №3. – С.14–20.
- Neural network traffic signs detection system development (with A.V. Devyatkin) // SCM 2019, pp.125–128.
- Application of machine learning methods for traffic signs recognition (with K.V. Ignatev, A.V. Devyatkin, E.V. Serykh) // IOP Conf. Series, 2018.
- Fuzzy control of Direct-Driven Hydraulic Drive without Conventional Oil tank (with T. Minav, J. Heikkinen et al.) // SCM 2017, pp.516–519.
- Учебно-методические пособия: Основы программирования ПЛК Fastwel I/O СРМ713 в среде CoDeSys (2022), Основы работы в MATLAB (2018), Программирование в LabVIEW в примерах и задачах (2017).
- Stereo camera-based computer vision system of a robot (with K.A. Petrova) // ICMV 2019, 114332T.
- Фрактальный анализ временного ряда электропотребления // Международная конференция, 2019. – С.87–92.
- UAV fuzzy logic stabilization system (with A.V. Devyatkin, A.I. Fridrix) // SCM 2017, pp.132–134.
- Time series dynamics representation model of power consumption in electric load forecasting system (with D.M. Filatov, A.D. Stotckaia, G. Dubrovskiy) // ElConRusNW 2015, pp.175–179.
- Ряд учебно-методических пособий (MATLAB, SCADA, базы данных, ПЛК и др.).
- Адаптивное робастное управление многостепенным механическим объектом с применением нейронных сетей (соавт.) // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления, 2024. – С.486–490.
- Исследование адаптивных электромеханических следящих систем управления четырехзвенным манипуляционным роботом (соавт.) // Электротехника. – 2019. – №12. – С.19–26.
- Адаптивное управление роботизированными подвижными объектами (соавт.) // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2016. – №5. – С.61–77.
- Создание нового поколения автоматизированных комплексов контроля и испытаний для обеспечения безопасности посадки воздушных судов // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2013. – №3. – С.58–72.
- Учебные пособия: Системы управления многостепенными механическими объектами с упругими деформациями (2009), Автоматизированные мобильные комплексы обеспечения безопасности посадки воздушных судов (2011).
- Адаптивно-нечеткие регуляторы систем управления техническими объектами (соавт.) // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. – 2012. – №4. – С.59–66.
- Демпфирование упругих колебаний рулевого привода средствами модально-адаптивного управления (соавт.) // Полет. – 2012. – №2. – С.51–54.
- Методы оценки состояния технических систем (соавт.) // Полет. – 2011. – №12. – С.36–42.
- Оценка показателя Ляпунова с использованием SSA-метода (соавт.) // Естественные и технические науки. – 2011. – №4(54). – С.23–28.
- Адаптивный электрогидравлический следящий привод с непосредственным управлением (совм. с Ю.А. Борцовым) // Электричество. – 2006. – №4. – С.32–38.
