Направления исследований:
- изучение и практическое применение конструкций языка СИ для программирования объектов управления, начиная с простых светодиодов и изучения работы портов ввода/вывода до синтеза системы упраления магнитным подвесом и комбинирования нескольких внутренних модулей микроконтроллера;
- проектирование, сравнительные исследования и отладка на действующих макетах аналитических и интеллектуальных адаптивных систем управления мехатронными модулями многостепенных жестких и упругих промышленных и подвижных объектов с целью повышения быстродействия и точности движения таких объектов в условиях неопределенности их параметров и воздействий;
- изучение основ проектирования и чтения электрических схем.
Аппаратно-программный микроконтроллерный стенд с объектами примитивами
Лаборатория располагает 10 стендами с микроконтроллерами семейства AVR и обширным набором объектов для программирования, начиная от простых и заканчивая сложными, требующими от пользователя задействования одновременно нескольких модулей микроконтроллера для выполнения задачи.Студенты изучают возможности для применения булевой алгебры в программировании, архитектуру и регистры управления микроконтроллером, а также основы схемотехники.В лаборатории проходят занятия для студентов младших и старших курсов. Первые изучают основы внутренней структуры микроконтроллера, регистры ввода/вывода и возможности системы прерываний. Старшие курсы переходят к программированию более сложных устройств управления, которые, в свою очередь, могут являться составными частями мехатронных подвижных объектов.
Контакты
| Кафедра САУ | |
| Копычев Михаил Михайлович | |
| Старший преподаватель | |
| пн.-пт. с 10:00 до 17:00 | |
| 197022, Россия, Санкт-Петербург, ул. Профессора Попова, дом 5 литера К, каб. 8204 | |
| mmkopychev@etu.ru |
