Лаборатория систем управления станками и роботами

Лаборатория предназначена для приобретения навыков решения траекторных задач, определение динамических свойств объекта управления, решение обратной задачи кинематики, проведения исследования и анализа работы системы автоматического управления электропривода с обратной связью.

Робототехника является, наряду с биотехнологиями, нанотехнологиями и технологиями виртуальной реальности локомотивной отраслью, которая определяет шестой технологический уклад мировой экономики.

Лаборатория сформировалась в конце семидесятых – в начале восьмидесятых годов двадцатого столетия. При этом программное управление пространственными механизмами – станками и манипуляторами, опирающееся на технологии формообразования, явилось стержневым направлением учебной и научной деятельности учёных лаборатории.

За время существования лаборатории сменилось несколько поколений устройств программного управления. От устройств, построенных на аналоговых элементах, микросхемах малой и средней степени интеграции, до распределённых на основе локальных вычислительных сетей микропроцессорных устройств – вот путь, пройденный за последние сорок лет.

Занятия в лаборатории проводятся в русле следующих, читаемых студентам, дисциплин:

Оснащение лаборатории:

В лаборатории проводятся исследования программного и адаптивного управления пространственными механизмами с учётом выполнения ими операций формообразования.

Контакты

Кафедра РАПС
Вейнмейстер Виктор Генрихович
Заведующий лабораториями
пн.-пт. с 10:00 до 17:00
vgveinmeister@etu.ru